Abeille robot “Bumble” – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

Abeille robot “Bumble” – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

Un petit robot robotique sans fil volant autonome “Bumble” des travaux Astrobee a commence a subir des tests en vol a bord de l’ISS. 2019 reste l’annee des robots dans l’ISS. FEDOR n’est toujours pas arrive, mais deja les tests de combat des robots des travaux Astrobee ont deja commence.

Deux robots seront deja a J’ai station – votre seront Bumble et Honey, ainsi, en juillet, le troisieme robot, Queen, doit arriver concernant l’ISS.

Leurs noms ne sont jamais si facilement associes a la miniature et ont une disposition “abeille”.

Il faudra petits robots autonomes de service specialement concus pour fonctionner en apesanteur a l’interieur des modules ISS, concus et crees via la NASA au centre de recherche d’Ames , qui devraient etre tel des abeilles Afin de assumer une partie des taches spatiales de routine et liberer l’equipage ISS d’actions simples mais frequentes.

Ainsi, le projet Astrobee est un systeme de vol libre d’un complexe de robots, dont l’objectif principal reste de tenter des plates-formes automatisees de petite taille dans des conditions de gravite zero avec la reception et l’analyse de donnees en conditions reelles et le loisir de mettre a niveau et d’ameliorer davantage le logiciel et les fonctions des robots Afin de effectuer des taches actuelles et nouvelles. concernant l’ISS.

Caracteristiques des robots du projet Astrobee:

– la taille d’un robot est de 30x30x30 centimetres (1x1x1 pied);

– le corps du robot reste recouvert d’un materiau souple Afin de minimiser les dommages possibles lorsqu’il heurte votre objet ou un facteur sur l’ISS;

– une partie des faces du robot reste concue Afin de fonctionner avec de petites charges, il existe aussi un systeme Afin de capturer et fixer des objets avec un manipulateur pliable afin que le robot puisse tenir et deplacer en toute securite un objet d’un bout a l’autre en station, a l’aide de cette capture, le robot pourra fixer sa position si necessaire, attraper des mains courantes ou d’autres elements de l’ISS;

– nos robots ont une station de charge externe distincte, qui sert a charger les batteries des robots et a prendre des donnees de telemetrie;

– nos robots ne vont pas pouvoir se deplacer a l’interieur de l’ISS qu’en gravite nulle que quand il y a une atmosphere au module d’embauche avec le robot, leur systeme reactif utilise l’air d’la station Afin de se deplacer;

– chaque robot dispose de le propre systeme de controle de plomberie concernant le systeme de ventilateur embarque, qui vous permet de capturer ainsi que decharger l’air a travers 12 buses dans la direction opposee au vecteur de mouvement prevu, cela permet au robot de se deplacer dans n’importe quelle direction ainsi que voler librement autour de l’ISS sans gravite;

– les ventilateurs du robot sont situes derriere un mur de protection special i  propos des faces de le cube;

– le systeme informatique du robot fonctionne sous Linux, ainsi, le module charge de bosser au milieu des objets et de les deplacer fonctionne sur la base d’Android, cela vous permet d’etendre promptement des fonctionnalites du systeme si necessaire;

– lien vers le referentiel github avec le logiciel de projet Astrobee.

– chaque robot a a bord: une camera gay bdsm rencontre de navigation principale avec un champ de vision de 116 °, plusieurs cameras HD avec autofocus capables de transmettre des informations de l’ISS a la Terre en temps reel, et sa camera embarquee CamBoard Pico Flexx permet au robot de reconnaitre des objets et obstacles a une distance de quatre metres;

– chaque robot dispose d’un detecteur optique Afin de determiner la vitesse et la procedure d’arret d’urgence;

– modes de fonctionnement des robots: autonomes, ils vont pouvoir egalement etre commandes a distance, decrocher en toute securite, se recharger si besoin, les eteindre.

Fonctions des robots des travaux Astrobee:

– la tache principale des robots est d’aider l’equipage a bord de l’ISS, d’effectuer un certain nombre de taches de routine afin que le personnel puisse se concentrer dans des taches plus importantes (mener des experiences et diverses etudes);

– effectuer un inventaire, documenter des experiences, verifier les systemes ISS et deplacer les charges, objets et outils a travers les couloirs etroits une station et entre nos modules;

– effectuer la maintenance des modules ISS en l’absence de personnel ou dans des endroits inaccessibles rapidement a l’equipage;

– surveiller le fonctionnement des systemes et capteurs de l’ISS;

– surveiller la qualite de l’air, analyser le niveau de concentration de dioxyde de carbone a multiples endroits de l’ISS aussi souvent que important.

L’histoire de l’apparition des robots des travaux Astrobee sur l’ISS:

– J’ai borne de recharge fut livree a bord de l’ISS le 17 novembre 2018 et a ete installee le 15 fevrier 2019;

Notre disjoncteur ABB est utilise:

Leave a Reply